一、功能简介

 

十六路开关量检测模块TS-8053-16DI具有开关量状态主动上传和由上位机被动查询响应双重功能。

上位机被动查询响应的工作模式，采用的是MODBUS协议，即：RTU，命令：02H。

 

• 二、功能特点
•  

工作模式：支持Modbus RTU协议和主动上传16个开关量状态两种模式。

工作电压：宽电压供电，外接DC9~30V电源，内部具有电源防反接功能；

通讯接口：RS485接口具有瞬态抑制保护和异常电流保护功能；

 

三、模块的参数配置

 

1、电源：宽电压供电，外接DC9~30V电源，内部具有电源防反接功能；端子：V+和GND；

 

2、通讯连接：外接RS-485总线链接到计算机上。端子：A+，B-，

 

3、初始化

INIT，GND：当对模块进行初始化，设置设备地址、工作模式和设置波特率时，先将二者短接，再接通电源。初始化完成后，断开电源，断开二者的短接线，再接通电源，模块即可工作在正常状态。

模块配置时，模块的地址为：1；波特率为：9600。

可以对模块的地址，波特率和工作模式进行配置。

 

4、可以使用串口调试工具或配套的软件进行参数配置。

 

 

 

（1）读取模块内当前配置信息

上位机可发送: 01 04 00 00 00 02 CRC校验(两字节), 可以读取模块中的目前配置信息,

模块返回值为: 01 04 04 设备地址 工作模式 波特率代码(两字节)，CRC校验(两字节)。

例如：

命令：01 04 00 00 00 02 71 CB

返回：01 04 04 03 00 00 06 7B C2

数据格式如下：

（2）配置新的信息

上位机可发送:

01 10 00 00 00 02 04 设备地址 工作模式 波特率代码(两字节) CRC校验(两字节)

对模块进行重新配置。

例如：01 10 00 00 00 02 04 01 00 00 06 72 51

返回：01 10 00 00 00 02 41 C8

 

 

 

（3）波特率代码:

 00 01: BAUNDRATE=115200;

 00 02: BAUNDRATE=57600;

 00 03: BAUNDRATE=56000;

 00 04: BAUNDRATE=28800;

 00 05: BAUNDRATE=19200;

 00 06: BAUNDRATE=9600;

 00 07: BAUNDRATE=4800;

 00 08: BAUNDRATE=2400;

 00 09: BAUNDRATE=1200;

 

（4）工作模式:

 00: MODBUS协议模式  

 01: MODBUS协议模式 + 开关状态发生变化时主动上传信息

 

四、开关量状态输入

 

I1，I2，……，I16：当它们与COM接通时，检测到的输入为“1”，当它们与COM断开时，检测到的输入为“0”。

 

例如：

1、读取开关1状态  

上位机: 设备地址 02 00 00 00 01 CRC校验(两字节)

开关1接通时模块响应: 设备地址 02 01 01 CRC校验(两字节)    

开关1断开时模块响应: 设备地址 02 01 00 CRC校验(两字节)

2、读取开关2状态  

上位机:设备地址 02 00 01 00 01 CRC校验(两字节)

开关2接通时模块响应: 设备地址 02 01 01 CRC校验(两字节)    

开关2断开时模块响应: 设备地址 02 01 00 CRC校验(两字节)

3、读取开关1和开关2状态

上位机:设备地址 02 00 00 00 02 CRC校验(两字节)

开关1接通和开关2断开时模块响应: 设备地址 02 01 01 CRC校验(两字节)      

开关2接通和开关1断开时模块响应: 设备地址 02 01 02 CRC校验(两字节)       

开关1和开关2接通时模块响应: 设备地址 02 01 03 CRC校验(两字节)       

开关1和开关2断开时模块响应:设备地址 02 01 00 CRC校验(两字节)

 

使用ModScan调试：K1和K16接通

使用命令读取16个开关量的状态：

发送：01 02 00 00 00 0F 38 0E

返回：

01 02 02 00 00 B9 B8（没有接通的）

01 02 02 01 00 B8 28（K1接通）

01 02 02 02 00 B8 D8（K2接通）

01 02 02 04 00 BB 78（K3接通）

01 02 02 08 00 BE 78（K4接通）

01 02 02 10 00 B4 78（K5接通）

01 02 02 20 00 A0 78（K6接通）

01 02 02 40 00 88 78（K7接通）

01 02 02 80 00 D8 78（K8接通）

01 02 02 00 01 78 78（K9接通）

01 02 02 00 02 38 79（K10接通）

01 02 02 00 04 B8 7B（K11接通）

01 02 02 00 08 B8 7E（K12接通）

01 02 02 00 10 B8 74（K13接通）

01 02 02 00 20 B8 60（K14接通）

01 02 02 00 40 B8 48（K15接通）

01 02 02 00 80 B8 18（K16接通）

 

K1和K2接通：01 02 02 03 00 B9 48

K1和K3接通：01 02 02 05 00 BA E8

 

二、开关量状态发生变化时主动上传的协议

设备地址 02 02 开关量代号(00~0F) 开关量状态(01--接通; 00--断开)  CRC校验(两字节)

开关1接通:  设备地址 02 02 00 01 CRC校验(两字节)  

开关1断开:  设备地址 02 02 00 00 CRC校验(两字节)    

开关2接通:  设备地址 02 02 01 01 CRC校验(两字节)  

开关2断开:  设备地址 02 02 01 00 CRC校验(两字节)

开关16接通:  设备地址 02 02 0F 01 CRC校验(两字节)  

开关16断开:  设备地址 02 02 0F 00 CRC校验(两字节)