【TS-8515-C】四路激光测距仪数据管理器

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功能简介：四路激光测距仪为主动发送测量数据，时间间隔为200ms，使用单路串口读取数据时会出现总线竞争，数据大多不正确。在上电后由管理器发送连续测量命令给激光测距仪，从4个端口向分别4个激光测距仪发送，默认地址为01-04。激光测距仪会向数据管理器返回数据，是主动发送，时间间隔200ms，返回数据由管理器存贮在寄存器。PLC或计算机从管理器读取4个激光测距数据，采用Modbus RTU协议。

1、管理器与PLC通讯采用ModBus RTU协议，管理4个激光测距仪的数据。

2、4个激光测距仪的地址为01、02、03和04。

3、激光测距仪命令

（1）连续测距命令：

地址01：01 03 00 01 00 02 95 CB

返回：01 03 04 00 00 07 37 B9 D5

地址02：02 03 00 01 00 02 95 F8

地址03：03 03 00 01 00 02 94 29

地址04：04 03 00 01 00 02 95 9E  

（2）单次测量：

发送：01 03 00 0F 00 02 F4 08

返回：01 03 04 00 00 07 27 B8 19 

发送：02 03 00 0F 00 02 F4 3B

发送：03 03 00 0F 00 02 F5 EA

发送：04 03 00 0F 00 02 F4 5D

（3）停止测量：

发送：01 03 00 0A 00 02 E4 09

（4）打开激光：

发送：01 10 00 03 00 01 02 00 01 67 A3

02 10 00 03 00 01 02 00 01 73 53

（5）关闭激光：

发送：01 10 00 03 00 01 02 00 00 A6 63

发送：02 10 00 03 00 01 02 00 00 B2 93

4、数据管理器与激光测距仪通讯

连续测量命令在上电后由管理器发送给激光测距仪，从4个端口向分别4个激光测距仪发送，默认地址为01-04,。

激光测距仪会向数据管理器返回数据，是主动发送，时间间隔200ms，返回数据由管理器存贮在寄存器。

每个通道如果超过1秒没有收到激光测距仪数据，就每隔再次发送连续测量命令，同时寄存器清零。不给PLC返回数据。

5、数据管理器与PLC通讯

PLC向数据管理器发送单次测量命令。

6、波特率：9600bps